Lichtbogenschweißeigenschaften von Schweißrobotern

Das ARC -Schweißverfahren ist viel komplizierter als das Spot -Schweißverfahren. Der Werkzeugzentrumspunkt (TCP), dh die Bewegungsbahn des Drahtendeende, die Schweißwaffenhaltung und die Schweißparameter erfordern eine genaue Kontrolle. Zusätzlich zu den oben genannten allgemeinen Funktionen müssen ARC -Schweißroboter auch über einige Funktionen verfügen, die für Lichtbogenschweißanforderungen geeignet sind.
Obwohl theoretisch ein Roboter mit 5 Achsen zum Bogenschweißen verwendet werden kann, ist es schwierig, einen Roboter mit 5 Achsen für Schweißnähte mit komplexen Formen zu verwenden. Sofern die Schweißnaht nicht relativ einfach ist, sollte ein {6- -Axis -Roboter so weit wie möglich verwendet werden.
Zusätzlich zur Flugbahn des Lichtbogenschweißroboters, der in der Lage ist, bei der Durchführung von "Z" -Fisch-Schweißen oder einem kreisförmigen Schweißschweißen mit kleinem Durchmesser in der Nähe zu sein, sollte es auch Softwarefunktionen mit unterschiedlichem Schwungstil während des Programms haben, um zu Schwingenschweißen zu sein. Darüber hinaus sollte es auch Kontaktpositionierung, automatische Suche nach der Startposition der Schweißnaht, der ARC-Tracking und der automatischen Neuanbaufunktionen haben.